一种中药自动拣药配药机
- 专利权人:
- 山东英才学院
- 发明人:
- 朱艳华,蒋丽丽
- 申请号：
- CN202010025003.6
- 公开号：
- CN111135092A
- 申请日:
- 2020.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医药生产技术领域,特别涉及一种中药自动拣药配药机,通过设置带有第一电动推杆的推箱机构,以及内侧底部设置有称重传感器的机械抓手,在需要拣药时,控制第一电动推杆推出药箱,控制机械抓手移动至该药箱内抓取药材;移动部分通过驱动机构进行,驱动机构能够驱动机械抓手沿水平方向运动和竖向方向运动;控制单元,可以进行数据比对得到待拣中药的药箱位置,控制第一电动推杆推出药箱,并控制机械抓手移动至该药箱内抓取药材,通过称重传感器进行反馈,最后控制单元控制机械手将已称重好的中药释放出至配药机构,用这种机械手和推箱结构替代传统的人工拣药,提高配药效率和准确率,解决了人工抓药称量效率慢,以及疲劳抓错药的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
