用于静脉用药的全自动冲配机构
- 专利权人:
- 苏州市厚宏智能科技有限公司
- 发明人:
- 杨峰,环桂申
- 申请号：
- CN202110952152.1
- 公开号：
- CN113786337A
- 申请日:
- 2021.08.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了用于静脉用药的全自动冲配机构，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手的移动端安装有针筒推拉模组；所述第二机械手的移动端安装有第一夹爪；所述针筒推拉模组用于夹持针筒，并为针筒的活塞芯杆提供推拉的动力；所述第一夹爪用于夹持药瓶；所述第一机械手用于移动针筒推拉模组与第二机械手移动的药瓶配合，进行药物冲配的动作。本发明的用于静脉用药的全自动冲配机构，通过一个机械手抓取针筒，并可进行抽吸操作，另一个机械手抓取药瓶，使针筒抽取部分溶媒后注入药瓶中，再抽回针筒后，注入溶媒的过程可以全程自动操作，替代人工手动操作，冲配效率高，满足对静脉药物冲配的自动化的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
