A robotic surgical system includes an arm, a tool, an input controller, and a processing unit. The arm includes an end that supports the tool which is moveable an output distance within a surgical site. The input controller is movable an input distance at an input velocity and acceleration. The processing unit is in communication with the input controller and is operatively associated with the arm to move the tool the output distance. The processing unit is configured to dynamically scale the output distance in response to the input distance, velocity, and/or acceleration.La présente invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un bras, un outil, un dispositif de commande dentrée, et une unité de traitement. Le bras comprend une extrémité qui soutient loutil qui est mobile dune distance de sortie dans un site chirurgical. Le dispositif de commande dentrée est mobile dune distance dentrée à une vitesse et une accélération dentrée. Lunité de traitement est en communication avec le dispositif de commande dentrée et est fonctionnellement associé au bras pour déplacer loutil de la distance de sortie. Lunité de traitement est configurée pour mettre à léchelle de façon dynamique la distance de sortie en réponse à la distance, la vitesse et/ou laccélération dentrée.
