控制适配器及具有其的手术装置
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 王瑞锋,曹其冲,杨猛
- 申请号：
- CN202010989717.9
- 公开号：
- CN112168350A
- 申请日:
- 2020.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种控制适配器及具有其的手术装置，手术装置还包括操作杆和动力装置，操作杆的一端设有手术器械，另一端设有手柄。控制适配器包括安装部和器械通道部，器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构，转轴设有通道，操作杆手术器械端从通道入口进入通道并且从通道出口伸出通道，从而穿过通道，操作杆的手柄端与转轴在通道入口处固定连接，转动手柄以控制手术器械发生动作。旋转结构固定于转轴的通道入口端的外侧，通过转动旋转结构带动转轴转动，从而带动手柄转动，进而控制手术器械。人手操作手柄时会有旋转的极限，通过设置旋转结构，提供了另一种控制手术器械的方式，扩展了旋转的角度，利于人的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
