Systems and methods for cleaning teeth by removal of dental biofilm. In one illustrative embodiment, a custom fit tray that fits over the teeth and seals against the gum of a mammal. A number of ports are embedded in the tray, each in fluid communication with a hose or line supplied with either a vacuum or an irrigant/fluid source. A small space between the tray and the teeth provides for fluid to flow around the teeth. A router may be connected to both an irrigant fluid supply reservoir and a vacuum pump to direct either fluid or vacuum to the various hoses with the routing changing over time for optimum cleaning. Air may be injected into the cleaning fluid in varying amounts, to create bubbles, water droplets, and/or boluses of the cleaning fluid to increase and focus the hydrodynamic forces of the fluid upon reaching the teeth.Sistemas y métodos para limpiar los dientes mediante la remoción de la biopelícula dental. En una realización ilustrativa, una bandeja de ajuste personalizado se ajusta sobre los dientes y sella contra la goma de un mamífero. Un número de puertos están incrustados en la bandeja, cada uno en comunicación de fluido con una manguera o línea suministrada con un vacío o una fuente de fluido/irrigante. Un pequeño espacio entre la bandeja y los dientes proporciona que el fluido fluya alrededor de los dientes. Se puede conectar un enrutador tanto a un depósito de suministro de fluido de irrigación como a una bomba de vacío para dirigir el fluido o el vacío a las diversas mangueras con el cambio de ruta a lo largo del tiempo para una limpieza óptima. Se puede inyectar aire en el fluido de limpieza en cantidades variables, para crear burbujas, gotitas de agua y/o bolos del fluido de limpieza para aumentar y enfocar las fuerzas hidrodinámicas del fluido al llegar a los dientes.
