The invention proposes a system (100) for insertion and removal of a so-called "fiducial" pin (110) for the very precise positioning of a pedicle screw (170) in a bone (O), enabling the setting economic and safe procedure and reducing surgical exposure. According to the invention, the system comprises: • A fiducial pin (110) comprising a pin body (112), a distal portion (114) shaped to pierce a bone, and a proximal portion (116) provided with: A first attachment means (117) for attachment, in use, to an insertion pin holder (120)； and? Second securing means (119) for securing, in use, to a withdrawal pin holder (130)； the two fixing means (117, 119) being different； An insertion pin holder (120) provided with attachment means (121) complementary to the first fixing means (117) of the reference pin； • a withdrawal spindle holder provided with a fixing means (131) complementary to the second fixing means (119) of the reference pin； and a guide cannula (140) for receiving the index pin (110), the insertion pin holder (120) and the withdrawal pin holder (130) in free sliding.L'invention propose un système (100) d'insertion et de retrait d'une broche dite «repère» (110) pour le positionnement très précis d'une vis pédiculaire (170) dans un os (O), permettant la mise en oeuvre d'une procédure économique, sécurisée et réduisant l'exposition chirurgicale. Selon l'invention, le système comprend : • Une broche repère (110) comprenant un corps de broche (112), une portion distale (114) conformée pour percer un os, et une portion proximale (116) munie : ? D'un premier moyen de fixation (117) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion (120) ； et ? D'un second moyen de fixation (119) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait (130) ； les deux moyens de fixation (117, 119) étant différents ； • un porte-broche d'insertion (120) muni d'un moyen de fixation (121) complémentaire du premier moyen de fixation (117) de la broche repère ； • un port
