Mechanical haptic-3D rendering device with resilient restraining means, characterized in that it comprises a base structure (1) that has means for guiding and holding, moving means or elements (2) and all arranged on a set support (3), where the base structure (1) that serves as a guide and establishment of the trajectory of the mobile elements (2) has means that allows the movement of the mobile elements (2) in both directions, in addition to ensuring the maintenance of the position of the mobile elements (2) in the adopted position based on the use of elastic means (6) that exert a force transverse to the direction of movement of the mobile elements (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Dispositivo mecánico de representación háptica-3D con medios elásticos de retención, caracterizado porque comprende una estructura base (1) que cuenta con unos medios de guiado y sujeción, de unos medios o elementos móviles (2) y todo ello dispuesto sobre un conjunto de soporte (3), donde la estructura base (1) que sirve de guía y establecimiento de la trayectoria de los elementos móviles (2) cuenta con unos medios que permite el desplazamiento de los elementos móviles (2) en ambos sentidos, además de asegurar el mantenimiento de la posición de los elementos móviles (2) en la posición adoptada basado en el empleo de unos medios elásticos (6) que ejercen una fuerza transversal al sentido del desplazamiento de los elementos móviles (2).
