Disclosed are compounds of Formula (I) or stereoisomers or salts thereof, wherein: X 1 , X 2 , X 3 , W, Q 1 , Q 2 , and G 2 are defined herein. Also disclosed are methods of using such compounds as selective agonists for G protein-coupled receptor S1P 1 , and pharmaceutical compositions comprising such compounds. These compounds are useful in treating, preventing, or slowing the progression of diseases or disorders in a variety of therapeutic areas, such as autoimmune diseases and vascular disease.L'invention porte sur des composés représentés par la Formule (I) ou des stéréoisomères ou sels de ceux-ci, dans laquelle : X1, X2, X3, W, Q1, Q2 et G2 sont définis dans la demande. L'invention porte également sur des procédés d'utilisation de tels composés comme agonistes sélectifs pour le récepteur couplé à la protéine G S1P1, et sur des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés. Ces composés sont utiles dans le traitement, la prévention ou le ralentissement de la progression de maladies ou troubles dans une diversité de domaines thérapeutiques, telles que les maladies auto-immunes et la maladie vasculaire.