HATZILIAS, Karol,BERGMAN, Harris,HONG, Ruizhi,HATZILIAS, Giorgos,JOWERS, Jon,SHARPE, Wess, Eric
申请号：
USUS2014/059530
公开号：
WO2015/054281A1
申请日:
2014.10.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Various examples related to calibration of a scanning device are disclosed. In one example, among others, a system includes a calibration pattern, a sensing device, and a calibration control system to control positioning of the calibration pattern with respect to the sensing device. Tracking sensors of the sensing device capture images of the calibration pattern during calibration of the sensing device. In another example, a method includes determining an estimated pose of the scanning device using an image of a calibration pattern, determining an error between a projected location of an artifact of the calibration pattern and an actual location of the artifact, and adjusting a tracking parameter using the error. In another example, a method includes determining an association between a pixel of an image sensor of a scanning device and a point in scanner space using pixel information corresponding to light reflected by an illuminated calibration pattern.Linvention concerne divers exemples liés à létalonnage dun dispositif de balayage. Dans un exemple, entres autres, un système inclut un repère détalonnage, un dispositif de détection et un système de commande détalonnage afin de commander le positionnement du repère détalonnage vis-à-vis du dispositif de détection. Des capteurs de suivi du dispositif de détection capturent des images du repère détalonnage pendant létalonnage du dispositif de détection. Dans un autre exemple, un procédé inclut la détermination dune pose estimée du dispositif de balayage à laide dune image dun repère détalonnage, la détermination dune erreur entre un emplacement projeté dun artefact du repère détalonnage et un emplacement effectif de lartefact, ainsi que lajustement dun paramètre de suivi à laide de lerreur. Dans un autre exemple, un procédé inclut la détermination dune association entre un pixel dun capteur dimage dun dispositif de balayage et un point dans lespace de balayage à laide dinformations de pixel correspondant à la lumière
