Methods and systems for detecting a medical emergency related to the driver of a vehicle are described. Various data, such as in-situ biophysical data of the driver, a medical history of the driver, and in-situ motion data of the vehicle, are employed to determine a possible medical emergency. In an event that a medical emergency is detected, the system determines the severity of the emergency and takes appropriate control of the vehicle. If the medical emergency is not life-threatening, the system may drive the vehicle to a safe area, park the vehicle, and then request help from emergency service providers (e.g., ambulance and police). If the medical emergency is severe (e.g., life-threatening), the system may transition the vehicle to an EMS (Emergency Medical Service)-privileged vehicle and autonomously drive the vehicle to an emergency service provider.Se describen métodos y sistemas para detectar una emergencia médica relacionada con el conductor de un vehículo. Se emplean diversos datos, tales como los datos biofísicos in situ del conductor, los antecedentes médicos del conductor y los datos de movimiento in situ del vehículo, para determinar una posible emergencia médica. En el caso de que se detecte una emergencia médica, el sistema determina la gravedad de la emergencia y toma el control correspondiente del vehículo. Si la emergencia médica no implica riesgo de muerte, el sistema puede conducir el vehículo a un área segura, estacionarlo y después pedir ayuda a los proveedores de servicios de emergencia (por ejemplo, una ambulancia y la policía). Si la emergencia médica es grave (p. ej., implica riesgo de muerte), el sistema puede hacer la transición del vehículo a un vehículo con privilegios de EMS (servicio médico de emergencia) y conducir el vehículo de forma autónoma a un proveedor de servicios de emergencia.