A conduit having a conduit distal end； An elongate member having a major axis extending at least partially within the conduit and movable therein along its length, the elongate member being formed of a plurality of segments hingedly connected to each other, each having a directing axis perpendicular to the major axis The elongate member including a segmented assembly； And amaximum valueof the segmented assembly To have a second state having a second extension corresponding to the portion of thefirst state and thesegment of screenassemblyhaving a first extension of the at least a portion ofthesegmentedassemblycomprisinga segment extending along the main axis And the second extension comprises a deflection member exceeding the first extension. <； Desc / Clms Page number 13 >；도관 원위 단부를 갖는 도관； 상기 도관 내에 적어도 부분적으로 연장되고 그것의 길이를 따라 그 안에서 이동가능한, 주축을 갖는 가늘고 긴 부재로서, 각각이 상기 주축에 수직한 지향축을 갖는, 서로와 힌지식으로 연결되는 복수의 세그먼트로 형성되는 세그먼트화된 어셈블리를 포함하는, 상기 가늘고 긴 부재； 및 상기 세그먼트화된 어셈블리의 최원위세그먼트를 포함하는 상기 세그먼트화된 어셈블리의 적어도 부분에 따른 제1 연장을 갖는 제1 상태 및 상기 세그먼트화된 어셈블리의 상기 부분에 따른 제2 연장을 갖는 제2 상태를 갖기 위해 상기 주축을 따라 연장되며, 상기 제2 연장은 상기 제1 연장을 초과하는 변향 부재를 포함하는, 미리 결정된 곡선 궤도에 따른 전진을 위한 장치.
