MIMLITCH, Robert H., III,NORMAN, David Anthony,WAEGEL, Jeffrey R.,NEEDEL, Gregory E.,LI, Guijiang
申请号：
USUS2012/027914
公开号：
WO2013/101271A2
申请日:
2012.03.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
An apparatus includes a housing, a rotational motor situated within the housing, a vibrating mechanism, and a plurality of appendages each having an appendage base proximal to the housing and an appendage tip distal from the housing. One or more of the appendages are adapted to cause the apparatus to move across a surface in a forward direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip, and the appendages include two or more appendages disposed such that the appendage tips of the two or more appendages are adapted to contact opposing surfaces to produce a net force in a direction generally defined by a longitudinal offset between the appendage base and the appendage tip of the two or more appendages as the vibrating mechanism causes the apparatus to vibrate. The net force can allow the apparatus to climb when the opposing surfaces are inclined.Linvention concerne un dispositif qui comprend un boîtier, un moteur rotatif se situant à lintérieur du boîtier, un mécanisme vibratoire et une pluralité dappendices comportant chacun une base dappendice proche du boîtier, et une pointe dappendice éloignée du boîtier. Un ou plusieurs des appendices est/sont conçu(s) pour permettre au dispositif de se déplacer dun bout à lautre dune surface, dans une direction vers lavant qui est généralement définie par un décalage longitudinal entre la base de lappendice et la pointe de lappendice. Les appendices comprennent deux ou davantage dappendices, placés de sorte que les pointes de ceux-ci sont conçues pour entrer en contact avec des surfaces opposées afin de produire une force nette dans une direction définie généralement par un décalage longitudinal entre la base et la pointe desdits appendices, pendant que le mécanisme vibratoire fait vibrer le dispositif. La force nette permet au dispositif de grimper quand les surfaces opposées sont inclinées.
