The surgical site is simultaneously illuminated by the illumination device in the minimally invasive surgical system, by a portion of the visible color components that make up the visible white light, and by the fluorescent excitation illumination component. The image capture system obtains an image for each of the visible color components illuminating the surgical site and a fluorescent image excited by the fluorescent excitation component from the illumination device. Such a minimally invasive surgical system uses the acquired image to generate a background monochrome image of the surgical site. This acquired fluorescence image is superimposed on the background monochrome image and highlighted with a selected color, for example, green. A background monochrome image with this superimposed highlighted fluorescence image is displayed to the user of the surgical system. The highlighted fluorescence image identifies the tissue of the clinic.수술 사이트는 최소 침습 수술 시스템 내의 조명장치에 의해, 가시 백색광을 구성하는 가시 컬러 성분의 일부, 및 형광 여기 조명 성분에 의해 동시에 조명된다. 이미지 포착 시스템은 수술 사이트를 조명하는 가시 컬러 성분의 각각에 대한 이미지 및, 조명장치로부터 형광 여기 성분에 의해 여기되는 형광 이미지를 획득한다. 이러한 최소 침습 수술 시스템은 수술 사이트의 배경 흑백 이미지를 생성하기 위해, 획득된 이미지를 사용한다. 이러한 획득된 형광 이미지는 배경 흑백 이미지 위에 중첩되고, 선택된 컬러, 예를 들어, 녹색으로 하이라이트된다. 이러한 중첩된 하이라이트된 형광 이미지를 갖는 배경 흑백 이미지는 수술 시스템의 사용자에게 표시된다. 하이라이트된 형광 이미지는 임상의 조직을 식별한다.
