A surgical site is simultaneously illuminated by less than all the visible color components that make up visible white light, and a fluorescence excitation illumination component by an illuminator in a minimally invasive surgical system. An image capture system acquires an image for each of the visible color components illuminating the surgical site and a fluorescence image, which is excited by the fluorescence excitation component from the illuminator. The minimally invasive surgical system uses the acquired images to generate a background black and white image of the surgical site. The acquired fluorescence image is superimposed on the background black and white image, and is highlighted in a selected color, e.g., green. The background black and white image with the superimposed highlighted fluorescence image is displayed for a user of the system. The highlighted fluorescence image identifies tissue of clinical interest.Selon l'invention, un site chirurgical est éclairé simultanément par moins de toutes les composantes de couleur visible qui constituent la lumière blanche visible, et par un composant d'éclairage d'excitation par fluorescence par un illuminateur dans un système chirurgical minimalement invasif. Un système de capture d'image acquiert une image pour chacune des composantes de couleur visible éclairant le site chirurgical et une image par fluorescence, qui est excitée par le composant d'excitation par fluorescence provenant de l'illuminateur. Le système chirurgical minimalement invasif utilise les images acquises pour générer une image en noir et blanc d'arrière-plan du site chirurgical. L'image par fluorescence acquise est superposée à l'image en noir et blanc d'arrière-plan, puis est accentuée avec une couleur sélectionnée, par exemple le vert. L'image en noir et blanc d'arrière-plan avec l'image par fluorescence accentuée et superposée est affichée pour un utilisateur du système. L'image par fluorescence accentuée permet d'identifier un tissu d'int
