The present invention relates to a slide device for a lower body rehabilitation robot, corresponding to one part of the lower body rehabilitation robot. The slide device for a lower body rehabilitation robot comprises: a handle applying a rotary motion for length control by a user a pinion gear rotating in left or right directions according to rotation of the handle a pair of rack gears located above and below the pinion gear and converting a rotary motion of the pinion gear into a linear motion an LM guide attached to the rear surface of each rack gear, controlling the length and limiting motion directions and a motor coupling unit coupled with a motor on one side of the LM guide and playing a role as a joint unit. Accordingly, the slide device for a lower body rehabilitation robot can easily adjust the length in accordance with the length of the body, can be finely adjusted and can conveniently use the lower body rehabilitation robot.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 하지재활로봇의 한부분에 해당하는 하지재활로봇용 슬라이드장치에 관한 것으로서, 사용자가 길이조절을 위해 회전운동을 가해주는 손잡이 상기 손잡이의 회전에 따라 좌측 또는 우측방향으로 회전하는 피니언기어 상기 피니언기어의 상,하부에 위치하여, 상기 피니언기어의 회전운동을 직선운동으로 바꿔주는 한쌍의 랙기어 각각의 상기 랙기어의 후면에 부설되어 길이조절은 가능하되, 운동방향을 제한하는 LM가이드 상기 LM가이드 일측에 상기 모터와 결합하여 관절부의 역할을 하는 모터결합부를 포함하여 구성되며, 신체길이(혹은 대퇴부 길이)에 맞도록 손쉽게 길이조절이 가능하고 미세조절이 또한 가능하여 하지재활로봇을 이용하는데 편하다는 장점을 가지고 있는 하지재활로봇용 슬라이드장치에 관한 것이다.
