PARK, KEUN YOUNG,박근영,PARK, HONG SOO,박홍수,DAN, BYUNG JU,단병주,PARK, KEUN YOUNGKR,PARK, HONG SOOKR,DAN, BYUNG JUKR
申请号：
KR1020140034184
公开号：
KR1020150110163A
申请日:
2014.03.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to an upper limb rehabilitation robot and a control method thereof. According to the present invention, the upper limb rehabilitation robot comprises: an upper arm support and a lower arm support, where an arm of a user is placed； a joint part connecting the upper and lower arm supports, allowing the arm supports to rotate relatively； a biosensor detecting biosignal of the user by placing the arm on the upper and lower arm supports； and a control part controlling the joint part to alter at least one between a relative position of the upper and lower arm supports and repulsive force for rotation of the upper and lower arm supports, based on the biosignal detected by the biosensor.본 발명은 상지 재활 로봇 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 상지 재활 로봇은, 사용자의 팔이 안착되는 상완 지지대 및 하완 지지대, 상기 상완 지지대와 상기 하완 지지대를 상대 회전 가능하도록 연결하는 관절부, 상기 상완 지지대 및 상기 하완 지지대에 팔을 안착시킨 상기 사용자의 생체신호를 감지하는 생체센서 및 상기 생체센서를 통해 감지된 생체신호에 근거하여 상기 상완 지지대와 상기 하완 지지대의 상대 위치 및 상기 상완 지지대와 상기 하완 지지대의 회전에 대한 반발력 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 관절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
