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钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法
- 专利权人:
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 发明人:
- 徐刚,许允款,曾晶,崔玥,赵有港,肖江剑
- 申请号：
- CN202210033570.5
- 公开号：
- CN114391346A
- 申请日:
- 2022.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法，所述末端执行器包括机架及固定于机架上的驱动件、直槽架和四组滑动组件，直槽架与驱动件相连，在驱动件的驱动下沿第一方向上下往复移动，四组滑动组件分布于机架四周且两两相对设置，且每组滑动组件包括一滑块和与滑块配合的直线导轨，滑块固定于机架上，且下端在第一方向上向内倾斜，直线导轨与滑块配合，且其一端固定一补苗铲，另一端与直槽架滑动连接且沿直槽架内外往复移动。本发明可实现对钵苗的自动化剔补，大大提高了工作效率和降低了劳动强度，另外，本发明由一个气缸能同时完成四组补苗铲的伸出和收回，相对于多个气缸分别控制单组补苗铲，补苗铲之间的同步性更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
