OLIVEROS TASCÓN, Carlos Eugenio,GUERRERO AGUIRRE, Álvaro,GARCÍA NAVARRO, Mauricio,SANZ URIBE, Juan Rodrigo,RAMOS GIRALDO, Paula Jimena
申请号：
CR20160370
公开号：
CR20160370A
申请日:
2015.02.11
申请国别(地区):
CR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present Invention relates to a portable equipment for Selective harvesting and a method for identification of fruits and Selective harvesting of Coffee fruit or other fruits, Portable equipment for Selective harvesting of fruits in a Branch that includes: an Acquisition System of iman Genes (1), An Image Processing System, a mechanism of Detachment (2),A Control System, a receiving mechanism, and a Power Supply System, the team, the team also has a vision servo system.La presente invención corresponde a un equipo portátil para la cosecha selectiva y un método para identificación de frutos y cosecha selectiva de frutos de café u otros frutos, el equipo portátil para la cosecha selectiva de frutos en una rama que comprende: un sistema de adquisición de imágenes (1), un sistema de procesamiento de imágenes, un mecanismo de desprendimiento (2), un sistema de control, un mecanismo de recepción, y, un sistema de alimentación de energía al equipo, el equipo también posee un sistema de servo-visión.
