The method for processing and identifying three-dimensional data according to the present invention includes a step of acquiring three-dimensional data for identifying a subject by scanning and reconstructing the subject, and features are matched from the three-dimensional data. Extracting and identifying the subject by configuring the extracted three-dimensional data as a target of interest. The present invention further discloses a method for rapidly identifying an object having a shape such as a rectangular parallelepiped, a column, or a blade. [Selection] Figure 4本願発明に係る3次元データの処理及び識別方法は、被検体を走査して再構成することによって、被検体を識別するための3次元データを取得するステップと、3次元データから特徴がマッチングするデータを抽出し、抽出された3次元データを注目対象として構成することによって、被検体を表示して識別するステップと、を含む。本発明は、さらに、直方体、柱体、刃物などの形状である被検体を高速に識別する方法を開示する。【選択図】図4