An instrument holder for use as a surgical aid, the instrument holder comprising first and second beam members, a frame, and at least one connecting member coupled to the frame and the first and second beam members. A mounting arrangement for holding an instrument, coupled to the first and second beam members, and a drive mechanism mounted in relation to the frame, the at least one coupling member and mounting arrangement comprising parallel sides In a configuration, coupled to the first and second beam members, the drive mechanism is associated with the frame by movement of the first beam member relative to the second beam member to direct the mounting configuration to the tilt angle. The drive mechanism is configured to drive a tilting movement of the mounting configuration, the drive mechanism is configured to drive a panning motion of the instrument about the pan axis, and the drive mechanism further relates to the frame, depending on the tilt angle. Configured to orient the pan axis.手術補助具として使用する器具保持具であって、器具保持具は、第１および第２のビーム部材と、フレームと、フレームおよび第１および第２のビーム部材に結合された少なくとも一つの連結部材と、第１および第２のビーム部材に結合される、器具を保持するための取り付け構成と、フレームに関係して取り付けられた駆動機構を含み、少なくとも一つの連結部材および取り付け構成は、平行四辺形構成で、第１および第２のビーム部材に結合され、駆動機構は、取り付け構成をチルト角度に向けるため、第２のビーム部材に関連する第１のビーム部材の運動により、フレームに関係する取り付け構成のチルト運動を駆動するように構成され、駆動機構は、パン軸の周りの器具のパン動作を駆動するように構成され、駆動機構は、さらに、チルト角度に応じて、フレームと関係するパン軸を方向付けるように構成される。
