一种胶囊内镜运动控制方法及系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 肖乔木,梁东,李彦俊,徐登
- 申请号：
- CN201710387412.9
- 公开号：
- CN107260110B
- 申请日:
- 2017.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种胶囊内镜运动控制方法,包括接收胶囊内镜内置的传感器所检测到的所述胶囊内镜的实际运动状态;所述胶囊内镜位于电磁线圈所产生的磁场中;根据所述实际运动状态和输入的期望运动状态,利用控制模型计算所述电磁线圈的控制电压;根据所述控制电压调节所述电磁线圈的供电电压,以便改变所述胶囊内镜的受力状况,直至所述胶囊内镜达到所述期望运动状态。本申请利用电磁线圈产生磁场,可以通过调节电磁线圈的供电电压有效地对磁场进行调整,因此结合闭环反馈控制可以实现对胶囊内镜的主动控制,使其适用于人体胃部的高动态环境检测。本申请还公开了一种胶囊内镜运动控制系统,同样具有上述有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
