PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assisting apparatus for lower limb which can accurately predict motion of a user while offering the user an easy way of wearing.SOLUTION: The motion assisting apparatus for lower limb includes: a saddle 12 on which a user P sits a body mount portion 10 which is worn on a body trunk of the user a leg link portion 20L connected to the body mount portion 10 extended along a thigh, a knee joint and a lower thigh to become an unconstrained state while a thigh link portion 30L and a lower thigh link portion 40L are connected through a knee joint portion 32L a leg putting and fixing portion 50L connected with the leg link portion on which the users leg is put and fixed and a rotation joint portion 36L provided on the thigh link portion 30L or the lower thigh link portion 40L which rotates the extended direction of the leg link portion 20L as an axis.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】利用者への装着を簡易にすると共に、利用者の動作をより精度よく予測することができる下肢動作支援装置を提供する。【解決手段】下肢動作支援装置は、利用者Pが着座するサドル部12を備え、利用者の体幹に装着される体装着部10と、利用者の大腿、膝関節及び下腿に沿って延伸し、大腿、膝関節及び下腿に対して非拘束状態となるように体装着部10に連結され、大腿リンク部30Lと下腿リンク部40Lとが膝関節部32Lを介して連結された脚リンク部20Lと、脚リンク部と連結され、利用者の足を載置固定する足載置部50Lと、大腿リンク部30L又は下腿リンク部40Lに設けられ脚リンク部20Lの延伸方向を軸として回転する旋回関節部36Lと、を備える。【選択図】図2
