The treatment instrument unit (200) has a drive side shaft (201) of the drive unit (201) that accommodates a plurality of hard drive side elongated elements (216) for operating the distal end (11) of the medical treatment instrument (4b). 212) a treatment instrument unit (200) attachable to the distal end (11), a plurality of soft elongated elements (14) connected to the distal end (11), and a drive shaft (212) And a cylindrical portion (222) having an opening (222a) of substantially the same diameter as the end on the distal end (11) side, and coaxial with the drive shaft (212) when attached to the drive unit (201) A plurality of rigid distal elongate elements (213) housed in the barrel (222), the rigid distal elongate elements (213) being a first end coupled with the flexible elongate elements (14) And the tip of the drive side elongated element (216) And a second end constituting 11) drive coupling portion provided on the side (234) and is connectable distal end connecting portion (232).処置具ユニット（２００）は、医療用処置具（４ｂ）の先端部（１１）を操作するための複数の硬質の駆動側細長要素（２１６）を収容する駆動ユニット（２０１）の駆動側シャフト（２１２）、に装着可能な処置具ユニット（２００）であって、先端部（１１）と、先端部（１１）に連結される複数の軟質の細長要素（１４）と、駆動側シャフト（２１２）における先端部（１１）側の端部と略同径の開口部（２２２ａ）を有し、駆動ユニット（２０１）への装着時において駆動側シャフト（２１２）と同軸を有する筒部（２２２）と、筒部（２２２）に収容される複数の硬質の先端側細長要素（２１３）とを備え、硬質の先端側細長要素（２１３）は、軟質の細長要素（１４）と連結される第１端と、駆動側細長要素（２１６）の先端部（１１）側に設けられた駆動側連結部（２３４）と連結可能である先端側連結部（２３２）を構成する第２端とを含む。
