These are systems and methods to replenish aseptically pharmaceutical containers with a pharmaceutical substance and then freeze them. In general, the system and method can use a liofilizer charger subsystem which has an internal camera in communication with an internal camera of a lyophilizing subsystem through a portal with a verifiable door, and the collective interior is aseptically visible. El An articulated robotic arm can be used for batch transfer to the container nests of the lyophiliser subsystem carrying the pharmaceutical containers. In a modality,The nests can be transferred in series to the charger subsystem, and the robotic jointed arm is set up to transfer the nests of containers in batches to the liophilising subsystem. The robotic articulated arm can also be configured to be used to move batches of nests within the lyophiliser subsystem. An implementation includes two articulated arms and a rotary articular fist driven by two rotary shoulders.trata-se de sistemas e métodos para encher assepticamente recipientes farmacêuticos com uma substância farmacêutica e depois liofilizá-los. em um aspecto geral, o sistema e método podem utilizar um subsistema de carregador de liofilizador que tem uma câmara interna em comunicação com uma câmara interna de um subsistema liofilizador através de um portal com uma porta vedável, sendo que o interior coletivo é assepticamente vedável. um braço robótico articulado pode ser utilizado para transferência em lotes para os ninhos de recipiente do subsistema liofilizador que portam os recipientes farmacêuticos. em uma modalidade, os ninhos podem ser transferidos em série para o subsistema de carregador, sendo que o braço robótico articulado é configurado para transferir os ninhos de recipientes em lotes para o subsistema liofilizador. o braço robótico articulado também pode ser configurado para ser usado para mover lotes de ninhos dentro do subsistema liofilizador. uma implementação inclui dois braços articulados e um pun
