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一种基于移动设备的行人步态检测方法
- 专利权人:
- 杭州十域科技有限公司
- 发明人:
- 徐强,韩业强,宋亦凡
- 申请号:
- CN201911080535.3
- 公开号:
- CN110786863A
- 申请日:
- 2019.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于移动设备的行人步态检测方法,该方法包括以下步骤:a、在移动设备坐标系下收集移动设备在运动中的传感器数据;b、根据手机的传感器数据,计算得出移动设备的旋转矩阵,将移动设备坐标系下的三轴加速度计数据转换到地理坐标系下;c、提取出地理坐标系下加速度的垂直分量,获取信号强度;d、找出频率在[0.5,4]Hz频率范围内信号强度最大的前2位的频率,确认两者之间是否满足较大频率与较小频率的比值在[1.5,2.5]范围内;e、利用波峰检测方式即可确定具体的步伐检测时间。该方法根据行人行走的加速度信息频率特性,过滤掉行人与手机相对运动的信息,最终提取出有效数据进行步态检测,提高步态检测的准确度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/