PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably perform an automatic operation even when a plurality of objects are aligned with wide intervals therebetween in a work section.SOLUTION: The present invention includes: an object detecting part 18 for detecting an object in a presser region and a travel control part which automatically operates a vehicle body 2 in a direction along a line of the objects in a work section P. The travel control part executes: a first rotational operation in which, when the vehicle body 2 travels along a first direction on one side of a line of the objects and when passes through a side of an end-side objects, the vehicle body moves to the other side of the line of the objects and a second rotational operation in which, when the vehicle body 2 travels along the first direction on a middle part of a pair of lines of the objects and when passes through a side of the end-side objects, the vehicle body 2 is turned around in an opposite direction.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】作業用区画に複数の物体が広い間隔をあけて並んで存在するような場合であっても、自動走行が適正に行えるようにすることが望まれていた。【解決手段】予め設定された範囲に存在する物体を検出する物体検出部18と、作業用区画P内において、物体列に沿う方向に車体2を自動走行させる走行制御部とを備え、走行制御部は、車体2が物体列における一方側箇所を第1方向に沿って走行しているときに、端部側物体の側方を通過すると、物体列における他方側箇所に移動して走行するように旋回走行させる第一旋回処理、及び、一対の物体列の中間部を第1方向に沿って走行しているときに、端部側物体の側方を通過すると、車体2の向きが逆向きになるように方向転換させる第二旋回処理を実行する。【選択図】図2
