Buluş, çene hareketlerini ölçen cihaz ve sistemler ile ilgili olup, özelliği; kontrolör/işlemci kartını ve pil (batarya) ünitesini içerisinde barındıran dolayısıyla sensör füzyonundan (algılamadan) (11) alınan veriyi depolayan, çevre aygıtlarla kablosuz bir iletişim kanalıyla (wi-fi, bluetooth, zigbee vs.) haberleşmeyi sağlayan en az bir ana ünite (1), içerisinde çeşitli sensörleri (sıcaklık, akustik ses alıcı (mikrofon), kas ölçüm sensörleri), ve aktüatörleri barından; aktüatörler arasında bir hoparlör sayesinde kullanıcıya ses ile uyarı verebilen ve titreşim (eksantrik kütle motoru) özelliği ile de kullanıcıyı uyaran en az bir sensör ünitesi (2), fiziksel stabilitesini ve kinematik ölçüm referansını (Çene ucu) sabitlemek için çenelik (3), çenenin yaptığı dairesel hareketleri ölçmek amacıyla çenenin bir referansa göre yaptığı açıyı ölçen ve sensör olarak Enkoder (optik, manyetik, doğrusal veya döner formlarda) ve/veya manyetik pozisyon sensörleri kullanan en az bir açı ölçer ünite (4), açı ölçer ünite (4) ve çenelik (3) arasında bağlantı görevi görerek hareketi iletme ve isteğe bağlı olarak üzerinde tene temas edebilen kas ölçüm sensörleri bulundurarak ölçümlere katkı sağlayan en az bir hareket iletim çubuğu (5), kafaya bağlantı sağlayan bağlantı aparatları (6,7), kulak kısmında kulak kepçesini kapatan kulak eklentisi (8) içeren çene ölçümü yapan akıllı cihaz ve cihazdan alınan bilgilerin değerlendirildiği en az bir sunucu (19) içeren beslenme robotu ile karakterize edilmektedir.