BUENO, Raphael,JAGADEESAN, Jayender,JOLESZ, Ferenc, A.
申请号：
USUS2014/054310
公开号：
WO2015/035178A3
申请日:
2014.09.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Embodiments of the invention provide a system and method for resecting a tissue mass. The system for resecting a tissue mass includes a surgical instrument and a first sensor for measuring a signal corresponding to the position and orientation of the tissue mass. The first sensor is dimensioned to fit inside or next to the tissue mass. The system also includes a second sensor attached to the surgical instrument configured to measure the position and orientation of the surgical instrument. The second sensor is configured to receive the signal from the first sensor. A controller is in communication with the first sensor and/or the second sensor, and the controller executes a stored program to calculate a distance between the first sensor and the second sensor. Accordingly, visual, auditory, haptic or other feedback is provided to the clinician to guide the surgical instrument to the surgical margin.Selon des modes de réalisation, linvention porte sur un système et sur un procédé pour réséquer une masse de tissu. Le système pour réséquer une masse de tissu comprend un instrument chirurgical et un premier capteur pour mesurer un signal correspondant à la position et à lorientation de la masse de tissu. Le premier capteur est dimensionné pour sadapter à lintérieur de la masse de tissu ou pour être près de celle-ci. Le système comprend également un second capteur fixé à linstrument chirurgical et configuré pour mesurer la position et lorientation de linstrument chirurgical. Le second capteur est configuré pour recevoir le signal provenant du premier capteur. Une unité de commande est en communication avec le premier capteur et/ou le second capteur, et lunité de commande exécute un programme stocké pour calculer une distance entre le premier capteur et le second capteur. Par conséquent, un renvoi dinformations visuelles, auditives, haptiques ou autres est fourni au clinicien pour guider linstrument chirurgical vers la marge chirurgicale.
