Embodiments of the invention provide devices and systems to monitor fullness of a patient's bladder. One embodiment of a bladder fullness (BF) measure system comprises a sensor device (SD) and a controller. The SD generates an output signal (OS) based on the force exerted by the bladder against SD the wherein the OS corresponds to a degree of BF. The SD may be attached to the bladder wall or adjoining tissue and positioned between the bladder and the pubic bone such that the SD is not affected by tissues force other than that from the bladder. The controller connects to the SD and causes an associated implant to perform a function when the SD output signal exceeds a predetermined threshold. Embodiments are particularly useful for providing information on BF to patients suffering from spinal injury or other conditions whereby they have lost the ability to sense BF and/or voluntarily urinate.Des modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des systèmes pour surveiller le remplissage d'une vessie d'un patient. Un mode de réalisation d'un système de mesure de remplissage de la vessie (BF) comprend un dispositif de capteur (SD) et un dispositif de commande. Le SD génère un signal de sortie (OS) sur la base de la force exercée par la vessie contre le SD, l'OS correspondant à un degré de BF. Le SD peut être fixé à la paroi de la vessie ou au tissu adjacent et positionné entre la vessie et l'os pubien de telle sorte que le SD n'est pas affecté par la force des tissus autres que celle de la vessie. Le dispositif de commande se connecte au SD et amène un implant associé à effectuer une fonction lorsque le signal de sortie SD dépasse un seuil prédéterminé. Des modes de réalisation sont particulièrement utiles pour fournir des informations sur le BF à des patients souffrant d'une lésion rachidienne ou d'autres conditions dans lesquelles ils ont perdu la capacité de détecter le BF et/ou d'uriner volontairement.