The present invention relates to azetidine amide derivatives derivatives of formula (I) wherein rings A1 A2 and A3 are as described in the description, to pharmaceutically acceptable salts thereof, to their preparation, to pharmaceutical compositions containing one or more compounds of formula (I), and to their use as pharmaceuticals, especially to their use as orexin receptor antagonists.La présente invention concerne des dérivés d'amide d'azétidine de formule (I) dans laquelle les cycles A1 A2 et A3 sont tels que décrits dans la description, leurs sels pharmaceutiquement acceptables, leur préparation, des compositions pharmaceutiques contenant un ou plusieurs composés de formule (I), et leur utilisation en tant que produits pharmaceutiques, notamment leur utilisation en tant qu'antagonistes des récepteurs d'oréxine.