The present invention relates to the use of the compounds of formula (I) and their preparation in medicine: In the above formula, A 1 , A 2 , R a , R b , R c , R d , R 3 , R 4 , X, Y and G are as defined herein.본 발명은 화학식(I)의 화합물 및 이의 의약의 제조에서의 용도에 관한 것이다: 상기 식에서, A1, A2, Ra, Rb, Rc, Rd, R3, R4, X, Y 및 G는 본 명세서에서 정의된 바와 같다.