A reusable patient-controlled injector having a drive system controls a drug injection rate from a drug injector. A rack and pinion assembly having a rack (70,74) longitudinal axis is disposed in the injector drive-system housing (12) having a housing longitudinal axis parallel to the rack (70,74) longitudinal axis. A drug-injector mount (16) configured to receive the drug injector is fixedly disposed in the injector drive-system housing adjacent to the rack and pinion assembly. A carriage (60) coupled to the rack and pinion assembly is driven in translation parallel to the rack (70,74) longitudinal axis by an electric motor (62) and is configured to engage and move a drug-injector piston when the drug injector is in the drug-injector mount. An electrical control system is in communication with the electric motor and has a movable, patient-accessible injection-rate control actuator. The drug injection rate varies proportional to the movement of the injection-rate control button.La présente invention concerne un injecteur commandé par un patient, réutilisable comportant un système dentraînement, qui régule un débit dinjection de médicament depuis un injecteur de médicament. Un ensemble de crémaillère et pignon ayant un axe longitudinal de crémaillère (70, 74) est disposé dans le boîtier de système dentraînement dinjecteur (12) ayant un axe longitudinal de boîtier parallèle à laxe longitudinal de crémaillère (70, 74). Un support dinjecteur de médicament (16) configuré pour recevoir linjecteur de médicament est disposé de façon fixe dans le boîtier de système dentraînement dinjecteur adjacent à lensemble de crémaillère et pignon. Un chariot (60) couplé à lensemble de crémaillère et pignon est entraîné en translation parallèlement à laxe longitudinal de crémaillère (70, 74) par un moteur électrique (62) et est configuré pour mettre en prise et déplacer un piston dinjecteur de médicament lorsque linjecteur de médicament est dans le support dinjecteur de médicament. Un sy
