주식회사 림사이언스;RIMSCIENCE CO.; LTD.;RIMSCIENCE CO., LTD.
发明人:
YOON, SANG JIN,윤상진
申请号：
KR1020127008698
公开号：
KR1020120069709A
申请日:
2010.09.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A surgical suture instrument with a sewing function is provided to automate a suture by combining with a surgical robot system including a robot arm. CONSTITUTION: A combination unit(10) is combined with an external device and receives a preset control signal. A shaft unit(20) physically supports a suture instrument and connects a combination unit to a suture unit(40). An operating unit(30) is located in the end of a shaft formed in the shaft unit. The operating unit determines the location and direction of the suture unit according to a control signal from the external device.본 발명은 재봉 기능을 갖는 봉합 기구에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 의사 등의 시술자가 인체 조직이나 기타 동물의 신체 조직을 정교하고 신속하며 용이하게 봉합할 수 있도록 하는 봉합 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 봉합 기구로서, 지지대, 상기 지지대에 대하여 배치되는 수술용 바늘, 및 상기 수술용 바늘을 수용하고 상기 수술용 바늘을 동작시키기 위한 바늘 구동부를 포함하고, 상기 수술용 바늘은 상기 지지대에 대하여 동작하고, 상기 동작에 따라, 상기 수술용 바늘로부터의 봉합사가 다수의 고리를 형성하며, 상기 다수의 고리는 순차적으로 연결되는 봉합 기구가 제공된다.
