PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately print predetermined identification information on both front and back surfaces of a tablet along a mark such as a score line. A first printing unit 201 is based on image data relating to a secant T1 and a position of a tablet T imaged by a first imaging unit 101 and a second imaging unit 102 arranged immediately upstream. , The identification information is printed on the other surface or the back surface of the tablet T along the secant T1 of the tablet T. The second printing unit 202 prints the tablet T based on the image data relating to the secant T1 and the position of the tablet T imaged by the second image pickup unit 102 and the third image pickup unit 103 arranged immediately before the upstream side. The identification information is printed on the front surface or the back surface on one side along the dividing line T1 of the tablet T. Therefore, it is possible to accurately print the predetermined identification information on both the front surface and the back surface of the tablet T along the secant line T1 of the tablet T. [Selection diagram] Figure 1【課題】錠剤の表面および裏面の両面に対して、所定の識別情報を割線等のマークに沿って精度良く印刷することを目的とする。【解決手段】第１の印刷部２０１は、上流側の直前に配置された第１の撮像部１０１と第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの他方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。第２の印刷部２０２は、上流側の直前に配置された第２の撮像部１０２と第３の撮像部１０３により撮像された錠剤Ｔの割線Ｔ１と位置に関する画像データに基づいて、錠剤Ｔの一方面の表面または裏面に対して識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って印刷する。このため、錠剤Ｔの表面および裏面の両面に対して所定の識別情報を錠剤Ｔの割線Ｔ１に沿って精度良く印刷することができる。【選択図】図１
