Devices systems and methods are disclosed. Among other things, the devices systems and methods can facilitate ergonomic gripping of a handle； conform to the shape of a wrist； enhance golf techniques or performance； enhance racket sport technique or performance； protect a head of a user engaged in contact sports or other hazardous activities； identify concussions, in some cases in substantially real time； provide sterilization of garments； control surgical robots； allow for medical treatment of multiple subjects without disrobing； provide biometric or other data； and/or be used to train muscles or body parts for, for example, performing specified tasks using a body part.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés. Entre autres, les dispositifs, les systèmes et les procédés peuvent faciliter la préhension ergonomique d'une poignée； se conformer à la forme d'un poignet； améliorer les techniques ou les performances de golf； améliorer la technique ou la performance du sport de raquette； protéger une tête d'un utilisateur engagé dans des sports de contact ou d'autres activités dangereuses； identifier les commotion, dans certains cas en temps sensiblement réel； fournir une stérilisation de vêtements； commander des robots chirurgicaux； permettre un traitement médical de multiples sujets sans déshabillage； fournir des données biométriques ou autres； et/ou peuvent être utilisés pour entraîner des muscles ou des parties de corps pour, par exemple, effectuer des tâches spécifiées à l'aide d'une partie de corps
