Provided herein are BCMA-binding molecules, including anti-BCMA antibodies and antigen-binding fragments thereof such as heavy chain variable (VH) regions and single-chain antibody fragments, and chimeric receptors comprising the anti-BCMA binding molecules such as chimeric antigen receptors (CARs). In some embodiments, the anti-BCMA antibodies or antigen-binding fragments thereof specifically bind to BCMA-1. Among the anti-BCMA antibodies are human antibodies, including those that compete for binding to BCMA with reference antibodies, such as a non-human reference antibody. Also provided are genetically engineered cells expressing the CARs or BCMA-binding molecules and uses thereof such as in adoptive cell therapy.L'invention concerne des molécules de liaison à BCMA, comprenant des anticorps anti-BCMA et des fragments de liaison à l'antigène de ceux-ci, tels que des régions variables à chaîne lourde (VH) et des fragments d'anticorps à chaîne unique, ainsi que des récepteurs chimériques comprenant les molécules de liaison anti-BCMA tels que des récepteurs antigéniques chimériques (CAR). Dans certains modes de réalisation, les anticorps anti-BCMA ou leurs fragments de liaison à l'antigène se lient spécifiquement à BCMA-1. Parmi les anticorps anti-BCMA se trouvent des anticorps humains, y compris ceux qui sont en compétition pour la liaison à BCMA avec des anticorps de référence, tels que des anticorps de référence non humains. L'invention concerne également des cellules génétiquement modifiées exprimant les CAR ou les molécules de liaison à BCMA et leurs utilisations telles que dans la thérapie cellulaire adoptive.