An MRI-guided interventional system includes a frame (100) with a cooperating targeting cannula (200). The frame is configured to be secured to the body of a patient, and is configured to translate and rotate such that the targeting cannula can be positioned to a desired intrabody trajectory. The frame may include one or more MRI-visible fiducial markers that allow frame location/orientation to be determined within an MRI image. A plurality of user-activatable actuators (140a, 14Od) are configured to translate and rotate the frame relative to the body of a patient so as to position the targeting cannula to a desired intrabody trajectory. The targeting cannula includes an axially-extending guide bore therethrough that is configured to guide placement of an interventional device in vivo. Various instrumentation and equipment, such as stimulation leads, ablation catheters, injection catheters, etc., can be inserted through the targeting cannula to execute diagnostic and/or surgical procedures.Un système dintervention guidé par IRM comprend un châssis équipé dune canule dacheminement. Le châssis est conçu pour être fixé sur le corps dun patient et il est conçu pour se translater et pivoter de telle sorte que la canule dacheminement puisse être positionnée dans une trajectoire intracorporelle souhaitée. Le châssis peut comprend un ou plusieurs repères dalignement visible par IRM qui permettent de déterminer lorientation/le positionnement du châssis à lintérieur de limage IRM. Plusieurs actionneurs activables par lutilisateur sont conçus pour translater et faire pivoter le châssis par rapport au corps du patient de manière à positionner la canule dacheminement dans une trajectoire intracorporelle souhaitée. La canule dacheminement comprend un alésage de guidage sétendant axialement et ménagé à lintérieur de cette canule, lequel alésage est conçu pour guider linstallation in vivo dun dispositif dintervention. Divers instruments et équipements, tels que des dérivations de s
