Disclosed are systems, devices, and methods, including a system that includes a processor-based device implementing at least a residual insulin (RI) determination unit configured to determine a residual insulin in the patients body at a particular time instance based on bolus doses previously delivered to the body of the patient, each bolus dose being associated with at least one dose value and a time representative of the time that dose value was delivered to the patients body, and based on dose dependent RI time records that each includes at least a dose value and an associated duration value representative of dose-dependent duration of therapeutic effectiveness of the associated at least the dose value. The system also includes a pump to controllably dispense the insulin from a reservoir to the body of the patient based on the residual insulin determined by the RI determination unit.Cette invention concerne des systèmes, des dispositifs et des méthodes, notamment un système comprenant un dispositif équipé dun processeur exécutant au moins une unité de détermination de linsuline résiduelle (IR) configurée pour déterminer une insuline résiduelle dans lorganisme du patient à un moment donné daprès des doses rapides injectées antérieurement dans lorganisme du patient, chaque injection rapide étant associée avec au moins une valeur posologique et un instant représentatif du moment auquel la valeur posologique a été injectée dans lorganisme du patient, et daprès des enregistrements des moments dIR dépendant de la posologie et comprenant chacun au moins une valeur posologique et une durée associée représentative de la durée dépendante de la posologie de lefficacité thérapeutique de la valeur posologique associée. Le système comporte également une pompe qui, à partir dun réservoir, injecte linsuline de manière contrôlée dans lorganisme du patient daprès linsuline résiduelle définie par lunité de détermination de lIR.