An ultrasonic imaging method and device (10) and a computer-readable storage medium. The ultrasonic imaging method comprises: transmitting ultrasonic waves to a uterine area of an object to be detected (S201)； receiving ultrasonic echoes based on the ultrasonic waves returned from the uterine area of said object, and acquiring ultrasonic echo signals on the basis of the ultrasonic echoes (S202)； processing the ultrasonic echo signals to obtain three-dimensional data of the uterine area of said object (S203)； recognizing the endometrium from the three-dimensional data of the uterine area according to image characteristics of the endometrium of the uterine area to obtain position information of the endometrium (S204)； according to the position information of the endometrium, imaging the cross section of the endometrium on the basis of the three-dimensional data to obtain an cross-sectional endometrium image； and displaying the cross-sectional endometrium image.L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) d'imagerie ultrasonore et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé d'imagerie ultrasonore consiste à : transmettre des ondes ultrasonores à une zone utérine d'un objet à détecter (S201) ； recevoir des échos ultrasonores sur la base des ondes ultrasonores renvoyées par la zone utérine dudit objet et acquérir des signaux d'écho ultrasonore sur la base des échos ultrasonores (S202) ； traiter les signaux d'écho ultrasonore pour obtenir des données tridimensionnelles de la zone utérine dudit objet (S203) ； reconnaître l'endomètre à partir des données tridimensionnelles de la zone utérine en fonction des caractéristiques d'image de l'endomètre de la zone utérine afin d'obtenir des informations de position de l'endomètre (S204) ； en fonction des informations de position de l'endomètre, représenter en image la section transversale de l'endomètre sur la base des données tridimensionnelles pour obtenir une image d'endomètre en coupe transversale ；
