一种消毒机器人
- 专利权人:
- 苏州酷卡环保科技有限公司
- 发明人:
- 李永强
- 申请号：
- CN202010240454.1
- 公开号：
- CN111317842A
- 申请日:
- 2020.31.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种消毒机器人,所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作;消毒机器人采用非集中方式进的协同控制;所述消毒机器人包括通信模块、协同计算模块、传感模块、控制模块、存储模块、移动模块和消毒模块。本发明采用松散耦合的方式进行机器人的系统控制,减少了所有非要通信握手和地图位置更新,能够降低消毒机器人的使用难度和兼容难度,降低了消毒机器人所需要的信息通信量以及硬件开销;任何一个消毒机器人都能够创建轻结构消毒任务并通过执行积木结构的消毒策略来保障消毒任务能够随着机器人数量的增加而一直保持并行性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
