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一种消毒机器人自动加液系统及控制方法
- 专利权人:
- 广州赛特智能科技有限公司
- 发明人:
- 赖志林,周江涛,陈桂芳
- 申请号：
- CN202010486430.4
- 公开号：
- CN111694354A
- 申请日:
- 2020.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种消毒机器人自动加液系统及控制方法，其控制方法包括：当机器人检测到消毒液液位低于设定值时，将信息上报至调度管理服务器，更新请求队列；机器人行走至加液桩位置，获取加液桩的工作状态，如加液桩占用则驻留等待，否则与加液桩确认请求队列的第一位是否为本机器人，如是则自动对位并更新加液桩的状态信息，如否，则将当前机器人置为请求队列首位；机器人自动对位完成后，打开加液口，加液枪对位完成后加液至满，关闭并更新状态信息。自动加液系统包括调度管理服务器、通信服务器、机器人和加液桩。本发明可实现机器人自动补充消毒液的功能，自动化程度高，无需人工干预，提高了消毒工作效率，操作简便，易于实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
