An animal brushing device 2 is provided. The animal brushing device 2 comprises a support 6, a brush 12, and an electric motor arranged to rotate the brush 12 about an axis of rotation 14. The animal brushing device 2 comprises a rotation sensor arranged to interact with the brush 12. In addition, the brush 12 is rotatable by a force applied from the outside, the rotation sensor 34 is configured to detect a rotational movement caused by the force applied from the outside. Also provided is a method for operating the animal brushing device 2.동물 브러싱 장치(2)가 제공된다. 상기 동물 브러싱 장치(2)는 지지부(6), 브러시(12), 및 상기 브러시(12)를 회전 축(14)에 대하여 회전시키도록 배열되는 전기 모터를 포함한다. 상기 동물 브러싱 장치(2)는 상기 브러시(12)와 상호 작용하도록 배열되는 회전 센서를 포함한다. 또한, 상기 브러시(12)는 외부에서 적용되는 힘에 의해 회전 가능하며, 상기 회전 센서(34)는 상기 외부에서 적용되는 힘에 의해 유발되는 회전 운동을 감지하도록 구성된다. 또한, 동물 브러싱 장치(2)를 작동하기 위한 방법이 제공된다.