Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung ergebenden Bewegung oder Bewegungsverlaufs eines Zahnbehandlungsmittels. Das Verfahren umfasst dabei mindestens die Schritte:Bewegen des Zahnbehandlungsmittels zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene, wobei mittels mindestens einer optischen Erfassungseinrichtung Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Kopfes der behandelten Person erfasst werden, Bereitstellen von Sensordaten von einer oder mehreren nicht optischen Sensoreinrichtung/en einer Detektionseinrichtung, wobei die Detektionseinrichtung zumindest während der Zahnbehandlung mit dem Zahnbehandlungsmittel körperlich verbunden ist oder im Bereich des Zahnbehandlungsmittels angeordnet ist, Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs. Erfindungsgemäß wird durch die optische Erfassungseinrichtung die Ausrichtung des Kopfes gegenüber der optischen Erfassungseinrichtung bestimmt, wobei in Abhängigkeit eines Ausrichtungsgrades des Kopfes gegenüber der optischen Erfassungseinrichtung die Sensordaten zur Bestimmung des Bewegungsverlaufs oder der Bewegung ausgewertet werden.The invention relates to a method for determining a movement or course of movement of a dental treatment agent resulting from a dental treatment. In this case, the method comprises at least the steps of: moving the dental treatment agent for treating surface portions of the teeth at least in an XY plane, wherein data relating to at least one movement parameter of the head of the treated person are acquired by means of at least one optical detection device, providing sensor data of one or more non-optical sensor device (s) of a detection device, wherein the detection device is physically connected to the dental treatment means at least during the dental treatment or is arranged in the region of the dental treatment device, determining the movement or the course of movement. According to the in
