Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna
发明人:
申请号：
EP18729183.6
公开号：
EP3634354A2
申请日:
2018.05.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A rotational joint of intra-extra rotation (100) for assistance of the movement of intra-extra rotation of a shoulder of a user, said rotational joint (100) comprising a first circular guide (110) arranged to rotate about a rotation axis r, a second circular guide (120) arranged to rotate about a rotation axis r′ parallel to the rotation axis r, an support element (130) arranged to support the first and the second circular guide (110, 120). The first and the second circular guide (110, 120) are pivotally connected by a conical wheel (140) having rotation axis s perpendicular to rotation axes r and said conical wheel (140) being pivotally constrained to the support element (130). When the conical wheel (140) makes a rotation θ about its rotation axis s, the first circular guide (110) makes a rotation φ about its rotation axis r and, at the same time, the second circular guide (120) makes a rotation φ′=αφ about its rotation axis r′.L'invention concerne une articulation rotative de rotation intra-extra (100) pour l'assistance du mouvement de rotation intra-extra d'une épaule d'un utilisateur, ladite articulation rotative (100) comprenant un premier guide circulaire (110) conçu pour tourner autour d'un axe de rotation r, un second guide circulaire (120) conçu pour tourner autour d'un axe de rotation r' parallèle à l'axe de rotation r, et un élément de support (130) conçu pour supporter les premier et second guides circulaires (110, 120). Les premier et second guides circulaires (110, 120) sont raccordés de façon pivotante par une roue conique (140) comprenant un axe de rotation s perpendiculaire aux axes de rotation r et r', ladite roue conique (140) étant contrainte de façon pivotante sur l'élément de support (130). Lorsque la roue conique (140) effectue une rotation Θ autour de son axe de rotation s, le premier guide circulaire (110) effectue une rotation φ autour de son axe de rotation r et, en même temps, le second guide circulaire (120) effectue une rotation φ' = —
