基于仿生关节的下肢康复机器人

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专利权人:

孙宝恒

发明人:

孙宝恒

申请号：

CN201310654558.7

公开号：

CN104688492A

申请日:

2013.12.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2015

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于仿生关节的下肢康复机器人，其特征在于：设计了2-PSS/U机构、模块化仿生关节和可调机构，并且引入了较多舒适性要求的组件。该下肢康复机器人在能够进行康复治疗的前提下，充分达到了拟人化设计和舒适的原则。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/