一种行星传动型假肢手
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 王延超,朱金营,田野,姜银来,横井浩史
- 申请号：
- CN201920021207.5
- 公开号：
- CN209595970U
- 申请日:
- 2019.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种行星传动型假肢手,包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板,手掌组件中还设有齿轮传动装置,其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮;各被动齿轮和主动齿轮分别通过轴承与支撑板形成旋转连接,主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置,主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接;各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴,轴孔中设有内螺纹,被动转轴上设有外螺纹,二者形成螺纹连接;各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本实用新型实现了对多个手指的驱动,结构简单,耗能低,使假肢手做到足够小,有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
