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一种联动式假肢手
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 朱金营,易建强,胡宾宾,李加良
- 申请号：
- CN201811362523.5
- 公开号：
- CN109330751A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种联动式假肢手,包括齿轮驱动装置、两支撑板、拇指及与拇指捏合的手指,手指通过设置在两支撑板之间的第一转轴与两支撑板形成相对旋转连接,拇指通过设置在两支撑板之间的第二转轴与两支撑板形成相对旋转连接,拇指与手指之间设置一连杆;拇指或手指中的其一下端处设置一驱动齿轮,齿轮驱动装置与驱动齿轮间形成驱动连接;齿轮驱动装置驱动驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动手指或拇指中的其一绕对应的第一转轴或第二转轴旋转,使连杆的另一端带动拇指或手指中的其一绕对应的第二转轴或第一转轴向着相反方向旋转。本发明在齿轮驱动装置和连杆的共同作用下实现了手指与拇指间的开合,结构简单,避免了采用换向齿轮的繁琐结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
