The present invention relates to a method for estimating the physical activity exerted by an upper limb (10) of a person (1), the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) acquiring, by inertial measurement means (20) rigidly attached to a forearm (11) of said upper limb (10) of said person (1), an angular speed of said forearm (10) (b) estimating, by data-processing means (21, 31, 41), a torque exerted by the arm muscles (12) of the upper limb (1) on said forearm (11) as a function of the measured angular speed, of an orientation of said forearm (11) and of physical parameters of said forearm (11) (c) determining, by a data-processing means (21, 31, 41), a power exerted by the upper limb (10) as a function of the estimated torque and of the measured angular speed.La présente invention concerne un procédé destimation de lactivité physique exercée par un membre supérieur (10) dune personne (1), le procédé étant caractérisé en ce quil comprend des étapes de: (a) Acquisition par des moyens de mesure inertielle (20) solidaires dun avant-bras (11) dudit membre supérieur (10) de ladite personne (1) dune vitesse angulaire dudit avant-bras (10) (b) Estimation par des moyens de traitement de données (21, 31, 41) dun couple exercé par les muscles dun bras (12) du membre supérieur (1) sur ledit avant-bras (11) en fonction de la vitesse angulaire mesurées, dune orientation dudit avant-bras (11), et de paramètres physiques dudit avant- bras (11) (c) Détermination par les moyens de traitement de données (21, 31, 41) dune puissance exercée par le membre supérieur (10) en fonction du couple estimé et de la vitesse angulaire mesurée.
