Aspects described herein disclose devices, systems, and methods for use in contexts such as minimally invasive surgery (MIS). A device is provided herein having a proximal portion and a distal portion, and an ultrasound transducer may be disposed within the distal portion and configured to scan tissue and identify certain portions of a patents anatomy. In some aspects, different types of bones may be identified and the information used in determining a drill trajectory. Trajectory information may be presented to an operator of the device visually, such as in a 3-D volumetric image. By scanning the tissue, identifying the anatomy, and presenting the results to an operator, unnecessary damage to elements of the patients anatomy may be avoided or lessened.Selon des aspects, linvention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés à utiliser dans des contextes tels que la chirurgie mini-invasive (MIS). Linvention porte sur un dispositif ayant une partie proximale et une partie distale, et un transducteur à ultrasons peut être disposé dans la partie distale et conçu pour balayer le tissu et identifier certaines parties de lanatomie dun patient. Selon certains aspects, différents types dos peuvent être identifiés et les informations utilisées pour déterminer une trajectoire de perçage. Des informations de trajectoire peuvent être présentées à un opérateur du dispositif visuellement, telle que sous la forme dune image volumétrique en 3-D. Grâce au balayage du tissu, à lidentification de lanatomie et à la présentation des résultats à un opérateur, il est possible déviter ou de réduire une lésion inutile déléments de lanatomie du patient.
