A system and method of registering a surgical table and a computer-assisted device includes an articulated arm and a control unit coupled to the articulated arm. The articulated arm has a distally mounted instrument configured to be inserted into a patient at a body opening. The control unit is configured to detect a first motion of a surgical table coupled to the control unit via a communications connection. The first motion of the surgical table causes a corresponding second motion of a control point of the articulated arm. The control unit is further configured to determine a first angular direction of the first motion in a surgical table coordinate frame, determine a second angular direction of the second motion in a computer-assisted medical device coordinate frame, and determine a third angular relationship between the surgical table and the computer-assisted medical device based on the first and second angular directions.L'invention concerne un système et un procédé d'enregistrement d'une table chirurgicale, et un dispositif assisté par ordinateur qui comprend un bras articulé et une unité de commande couplée au bras articulé. Le bras articulé comprend un instrument monté de façon distale configuré pour être inséré dans un patient au niveau d'une ouverture de corps. L'unité de commande est configurée pour détecter un premier mouvement d'une table chirurgicale par l'intermédiaire d'une connexion de communication. Le premier mouvement de la table chirurgicale entraîne un second mouvement correspondant d'un point de commande du bras articulé. L'unité de commande est en outre configurée pour déterminer une première direction angulaire du premier mouvement dans une trame de coordonnées de table chirurgicale, déterminer une seconde direction angulaire du second mouvement dans une trame de coordonnées de dispositif médical assisté par ordinateur, et déterminer une troisième relation angulaire entre la table chirurgicale et le dispositif médical assisté par ordinateu
